ソフトウェアを作るにはプログラム言語の知識が必要ですが、知識がなくても心配はいりません。
OJTの中で少しずつ知識や経験を身につけていけば作ることができるようになります。
また、プログラムの知識だけではなく、電気回路、シーケンス回路、冷凍回路など様々な知識も必要になってきますが、これも自ずと身についてきます。
ですが、何も難しく考える必要はありませんし、これだけのことが身につくととてもやりがいのある仕事だと思います。
何より１番大事なのは「好奇心」と「探求心」そして「やる気」です。
そして、困った時は先輩たちにアドバイスを求めてみて下さい。